A、B、C相的電流信號(hào)經(jīng)電流互感器TA1、TA2、TA3檢測(cè)后，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路、邏輯變換電路后，從89C2051的P3.4、P3.3、P3.2輸入，經(jīng)單片機(jī)處理后，從P1.4、P1.3、P1.2輸出。輸出的電壓信號(hào)分別經(jīng)過(guò)一個(gè)電壓比較器再輸出。舉A相輸出來(lái)說(shuō)明它的工作原理。先來(lái)看A相輸出電路圖如圖3所示。

h/w0從圖3可以看到，LM324的同相電壓輸入端（12腳）為A相電壓輸入，反相電壓輸入端（13腳）的電壓為15/（10+2）*2=2.5V。當(dāng)A相電壓輸出大于2.5V時(shí)，LM324的輸出端（14腳）輸出高電平，反之，則輸出低電平。所以LM324的輸出端輸出的為方波信號(hào)，它驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管L1明暗交替，一閃一閃。同理，B相、C相也一樣。電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng);M5AE2W_x001D_R&y'qT

y`4{+wc U v_x001D_T P0單片機(jī)的9腳（P3.5）用來(lái)處理熱故障，溫度開(kāi)關(guān)信號(hào)從YZ11接入，沒(méi)有熱故障時(shí)，L5一直亮著，出現(xiàn)熱故障時(shí)，P3.5輸出高電平，L5滅。這時(shí)提醒用戶需要處理這個(gè)故障。

%t:]|c+A8Nm |0軟件是系統(tǒng)的靈魂，沒(méi)有軟件，系統(tǒng)就不能正常運(yùn)行，所以系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在整個(gè)系統(tǒng)中占有重要的地位。軟件設(shè)計(jì)的好壞將關(guān)系著整個(gè)系統(tǒng)的好壞，軟件的優(yōu)劣也關(guān)系到硬件各部分能否協(xié)調(diào)工作。因此，對(duì)一個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，軟件設(shè)計(jì)是很重要的部分。

K_x0019_`.`j[]9Knc0在控制系統(tǒng)中，由于作為控制對(duì)象的交流繞線式電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流是對(duì)稱的，所以，只需要檢測(cè)任意一相電流的頻率（在程序中變換成半周期的時(shí)間進(jìn)行處理），與設(shè)定值進(jìn)行比較，計(jì)算偏差和偏差變化，并確定在控制規(guī)則表中對(duì)應(yīng)的位置以及應(yīng)該采取何種控制決策。

7`g"qEE {M[-{!J0主程序具體的流程圖如圖4所示。

O0子程序設(shè)計(jì)主要包含根據(jù)控制規(guī)則表確定延時(shí)時(shí)間，且延時(shí)后輸出。具體流程圖如圖5所示。

其中判斷何種工況的程序?yàn)椋?/span>電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)~*U Wa"|N'N

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四、版本實(shí)物圖

1、第二代在產(chǎn)控制板（MPC-ZYF-1.0-090415）

①L1、L2、L3不是循環(huán)顯示，若有某一個(gè)指示燈一直不亮或一直亮著。
a、把主板上的四位撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到“ON”的位置，接通電源，此時(shí)顯示正常，則需更換IC210；若仍不正常，則需更換IC211。換好后，撥碼開(kāi)關(guān)一定要撥回到原來(lái)的位置。
b、若進(jìn)行a步檢修更換后仍不正常，則說(shuō)明電流傳感器損壞：
L1——對(duì)應(yīng)TA1
L2——對(duì)應(yīng)TA2
L3——對(duì)應(yīng)TA3
哪一個(gè)燈不正常，即更換相對(duì)應(yīng)的傳感器。
② L1、L2、L3均不周期性地閃亮，而其它各燈均正常。
a、把主板上的四位撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到“ON”的位置，接通電源，此時(shí)顯示正常，則需更換IC210；若仍然不正常，則需更換IC211。
b、若進(jìn)行a步后仍然不正常，則須更換IC205或IC207。
③ L4、L7、L8有一個(gè)不亮，則表明電源有問(wèn)題，須更換相應(yīng)的7805、7905或7915。
④ 若L1、L2、L3正常而L6滅，則更換IC207或IC209（4N35）。

注明：客戶需要第二代控制板時(shí)請(qǐng)?zhí)峁╇妱?dòng)機(jī)功率大?。?/span>

2、第三代在產(chǎn)控制板（MPC-ZJ-1.1C-110323）

1、指示燈：

L1，L2，L3：轉(zhuǎn)子電流信號(hào)，正常工作狀態(tài)下三個(gè)指示燈有規(guī)律地循環(huán)閃爍。

L4：主控板5V工作電源指示。

L5：外部故障指示：無(wú)故障時(shí)燈亮，有故障時(shí)燈滅。

L6：允許進(jìn)相指示：燈亮?xí)r允許進(jìn)相，燈滅時(shí)禁止進(jìn)相。

2、電位器RP1：

RP1用來(lái)調(diào)節(jié)同步相移角度。

3、撥碼開(kāi)關(guān)SW1：

P1：強(qiáng)制禁止進(jìn)相位：正常工作時(shí)撥在“OFF”位（下），撥在“ＯＮ”位時(shí)為禁止進(jìn)相。

P2，P3，P4：全部撥在“ON”位時(shí)為自檢測(cè)狀態(tài)，僅在測(cè)試設(shè)備時(shí)用；工作時(shí)全部撥在“OFF”位。

注明：第三代控制板實(shí)在第二代控制板基礎(chǔ)上優(yōu)化，系統(tǒng)更穩(wěn)定,無(wú)需提供電動(dòng)機(jī)功率大??！

3、驅(qū)動(dòng)板(副板，觸發(fā)板）
 

① 一個(gè)板子上有部分燈亮，則說(shuō)明有一個(gè)2004壞，應(yīng)換。
② 一個(gè)板子上全部燈不亮，則須更換555。
C、若三塊板上的指示燈均不正常，則首先應(yīng)把兩塊驅(qū)動(dòng)板上的555都換掉。
注：① 檢修進(jìn)相器控制板時(shí)，最好能把U與105斷開(kāi)。
② 嚴(yán)禁隨意帶電插拔進(jìn)相器控制板。因檢修而要插、拔進(jìn)相器控制板時(shí)，應(yīng)在退相后關(guān)斷進(jìn)相器內(nèi)的控制板電壓空氣開(kāi)關(guān)（不影響主電機(jī)工作），嚴(yán)禁帶電操作。而且插入時(shí)不得用力過(guò)大、過(guò)猛，以免損壞插針。
③ 非專業(yè)人員，請(qǐng)勿隨意檢修進(jìn)相器控制板。
④ 定時(shí)用壓縮空氣吹凈機(jī)內(nèi)的積塵。

注明：第三代與第二代控制板驅(qū)動(dòng)板通用。